- SOMAG GSM4000 穩定平臺 //
| GSM 4000尺寸 (水平放置，液壓系統處于工作狀態) | 長615mm | 寬530mm | 高175mm |
| 角穩定測量范圍: | |
| 任意方向水平軸 | ≤±5.5° |
| 俯仰-橫滾角度為0度時 | ≤±8.8° |
| 橫滾-俯仰角度為0度時 | ≤±7.0° |
| 偏航(漂移) | ≤±25.0° |
| 水平偏差(基板角速率在 ±10°/s情況下) | 0.2°/s rms |
| 沒有IMU支持（獨立應用） | ≤0.3° rms |
| 有IMU支持(依IMU精度) | ≤0.02° rms |
| 負荷 | 10…120kg |
| 輸入電壓范圍 | 28VDC(24…30VDC) |
| 功耗 | 70Wrms/標準 130W峰值 |
| 主保險絲 斷路器 | 15 Amps |
| 工作溫度 | －25°C…+60°C |
| 存儲溫度 | －40°C…+85°C |
| 液壓油牌號 | AeroShell Fluid41 |
| 設備可用最大直徑 | 410mm |
| 重量 | 29kg |